單立柱碼垛機器人主要應(yīng)用于啤酒、飲料、藥業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛,具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的移動及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。
性能特點：
?整機PLC控制，全自動運行;
?低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;
?動作協(xié)調(diào)，運動平穩(wěn)準(zhǔn)確，抓取精度高;
?能能耗低負(fù)載大，操作簡便;
?此碼垛機可多個棧板同時碼垛;
?滿足紙箱、塑料桶、鐵桶、編織袋、塑料筐等相關(guān)產(chǎn)品的碼垛需求。
型號 | YPK-JMD20 |
電源及功率/Power supply | 3Phase，380V, 50/60HZ,5KW |
氣源/Air pressur | 0.5-0.7Mpa |
機械外形尺寸/Machine size | R2000*H4000mm |
機器臂負(fù)載/Mechanical arm burden | ＜100kg |
托盤尺寸/Pallet size | 1000-1200*1000-1200*120-150mm |
碼垛速度Packing speed | 8-10cycles/min |
碼垛高度/Stacking height | 1800mm(含托盤放在地上/From the ground) |
